OpenCV跟踪器疑问：Legacy版与非Legacy版的区别及相关问题

1. 为何部分跟踪器同时出现在Legacy版与非Legacy版？ #

• 这是版本迭代过渡阶段的临时现象。OpenCV在更新跟踪模块架构时，会先把旧跟踪器移至Legacy模块，同时保留一个兼容层的非Legacy入口，给开发者留足代码迁移的缓冲时间。等过渡周期结束，非Legacy的兼容入口就会被移除，只保留Legacy模块里的版本。

2. CSRT跟踪器归入Legacy版的原因及替代方案 #

• 归入原因：CSRT是早期的单目标跟踪算法，随着OpenCV跟踪模块的架构重构，加上更高效鲁棒的新算法推出，旧的CSRT实现不再符合新模块的设计规范（比如接口统一度、性能优化方向、维护成本等），因此被移入Legacy模块。
• 替代方案：
  • 如果需要强鲁棒性的跟踪器，可选TrackerDaSiamRPN，适合复杂场景下的目标跟踪
  • 如果是资源受限设备，可选TrackerNano，轻量化且速度快
  • 若偏好类似CSRT的相关滤波类算法，可考虑TrackerMOSSE，它轻量且速度优异，适合简单场景

3. Legacy版算法的归入标准与弃用规则 #

• 归入Legacy版的时机：算法满足以下任一条件时会被移入Legacy模块：
  • 性能已被新算法全面超越，且无特定场景下不可替代的优势
  • 代码实现老旧，维护成本高，不符合当前OpenCV的代码规范和架构设计
  • 接口与新模块的统一接口不兼容，重构成本远大于移入Legacy的成本
• 弃用规则：Legacy模块的算法不会被立即移除，OpenCV会保留数个大版本以保证旧项目兼容性。只有当该算法几乎无人使用、完全没有维护资源时，才会在后续版本中彻底移除，且这个过程会提前在版本更新日志中明确通知开发者。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kukil Kashyap Borgohain