Colcon/Ros2能否指定非默认的src目录？

云上老周

2026-8-3

Colcon指定自定义源码目录的方法

colcon并没有硬编码死源码目录的名称，你可以通过两种方式指定自定义的源码路径：

命令行直接指定单个/多个源码目录
在colcon命令后直接跟上目标源码目录的路径即可，示例：
```
colcon build --build-base my_build --install-base my_install ./my_custom_src
```
也可以同时指定多个不同的源码目录：
```
colcon build ./src_module1 ./src_module2 ./third_party_src
```
通过配置文件设置全局默认源码目录
若想长期使用固定的自定义源码目录，可在~/.colcon/colcon-defaults.yaml中添加如下配置：
```
build:
  paths:
    - ./my_default_src
```
之后每次执行colcon命令时，会默认使用该配置里的源码目录，无需重复在命令行指定。