STM32F401xB/C开发板PA15引脚无PWM信号输出求助

核心问题分析 #

你的代码存在3个关键错误，导致PA15无法输出PWM：

• TIM2时钟使能寄存器错误：TIM2属于APB1总线外设，时钟使能需操作RCC->APB1ENR，但你错误写入了RCC->AHB1ENR（GPIO等AHB1外设的时钟寄存器），等于未给TIM2开启时钟。
• PA15复用功能配置不完整：PA15作为TIM2_CH1需要配置为AF1，但你仅设置了AFSEL15的第0位，未先清除原有默认值，可能导致复用功能配置失效。正确做法是先清零对应位段，再设置目标复用功能。
• PA15默认绑定JTAG引脚未释放：PA15默认是JTAG的JTDI引脚，必须先禁用JTAG功能释放引脚，否则引脚被调试功能占用，无法输出PWM。

修复后的代码 #

#include "stm32f4xx.h"

// 初始化GPIO引脚
void GPIO_Init(){
  // 给GPIOA、GPIOB开时钟
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN | RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
  // 给SYSCFG开时钟，用于配置JTAG引脚释放
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;

  // 释放PA15：配置为SWD模式（保留SWD调试，释放JTAG的PA15、PB3、PB4）
  SYSCFG->CFGR1 |= SYSCFG_CFGR1_JTAGSWD_CFG_1;

  // 配置PA15为复用模式
  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER15_Msk;  // 先清零两位
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER15_1;     // 设置为复用模式（10）

  // 配置PA15复用为TIM2_CH1（AF1）
  GPIOA->AFR[1] &= ~GPIO_AFRH_AFSEL15_Msk;  // 清零引脚15的AF位段
  GPIOA->AFR[1] |= (1 << GPIO_AFRH_AFSEL15_Pos);  // 设置为AF1
}


// 初始化TIM2定时器
void TIM2_Init(){
  // 给TIM2开时钟（APB1总线）
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
  
  // 设置预分频器：16MHz /16 =1MHz（1us计数周期）
  TIM2->PSC = 16-1;

  // 自动重装载值：20000*1us=20ms周期
  TIM2->ARR = 20000;

  // 计数器清零
  TIM2->CNT = 0;

  // 配置CCMR1为PWM模式1
  TIM2->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_Msk;
  TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;  // PWM模式1（OC1M=110）
  TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;  // 使能预装载寄存器

  // 使能通道1输出，极性为高
  TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;

  // 设置占空比：10000*1us=10ms（50%占空比）
  TIM2->CCR1 = 10000;
}


void setup(){
  // 设置系统时钟为16MHz（默认内部HSI）
  RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW_Msk;
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI;

  GPIO_Init();
  TIM2_Init();

  // 启动TIM2计数器
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

额外说明 #

• 释放PA15时选择SWD模式，既能保留调试功能，又能释放PA15引脚；若无需调试，也可直接禁用所有JTAG/SWD功能。
• 配置寄存器时建议先清零对应位段再设置，避免默认值干扰配置结果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cristian Cutitei