使用Ultrasonic库出现'timing()私有'错误的解决咨询

问题原因 #

你安装的ultrasonic-master library将timing()方法设置为私有成员，而你的代码直接在外部调用了这个私有方法，违反了C++的访问权限规则，导致编译报错。这个库的API设计和你代码适配的旧版Ultrasonic库不一致。

解决办法 #

方法一：修改代码适配当前库 #

该库提供了封装好的公开方法直接获取距离，无需手动调用timing()和convert()。将你的cmMsec()函数修改为：

float cmMsec() {
  // 直接调用库的公开方法读取厘米单位距离
  return ultrasonic.read(Ultrasonic::CM);
}

注：原代码中delay(10)写在return之后，不会被执行，可直接删除。

方法二：更换适配代码的Ultrasonic库 #

若不想修改代码，直接卸载当前的ultrasonic-master library，安装一款API兼容旧版的Ultrasonic库（比如常见的HC-SR04专用Ultrasonic库，这类库通常将timing()设为公开方法）。

额外代码问题提示 #

即使解决库的问题，你的代码仍有几处逻辑错误需要修正：

• decisao()函数中的siga_em_frente()是拼写错误，应改为go_forward()。
• break()语句不能直接在void函数中使用，decisao()里的break()会导致编译错误，需调整逻辑替换该语句。
• loop()中定义了局部变量float distance，但decisao()调用的是全局int distance，作用域不一致会导致逻辑混乱，建议统一变量使用方式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lucas Tezolini