ROS Noetic环境下无法安装ar_track_alvar的解决方法咨询

• 修正APT安装命令
  你使用的命令针对的是ROS Indigo版本的包（前缀为ros-indigo-），而ROS Noetic对应的包前缀应为ros-noetic-。执行以下正确命令即可尝试安装：

  sudo apt update
  sudo apt-get install ros-noetic-ar-track-alvar
  

• 若APT源中无该包，从源码编译安装

  1. 创建并进入Catkin工作空间的src目录（若已有工作空间可跳过创建步骤）：

     mkdir -p ~/catkin_ws/src
     cd ~/catkin_ws/src
     

  2. 克隆ar_track_alvar的Noetic分支源码：

     git clone https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar.git -b noetic-devel
     

  3. 安装编译所需依赖：

     cd ~/catkin_ws
     rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
     

  4. 编译工作空间：

     catkin_make
     

  5. 激活当前工作空间的环境变量（可将该命令添加到~/.bashrc中，避免每次终端都执行）：

     source devel/setup.bash
     

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Speedtail