Eigen VectorXd数组右移操作结果异常，求问题原因

你的代码核心问题是Eigen对重叠内存区域的默认赋值行为导致的覆盖问题。

当执行_x(seq(1, N - 1)) = _x(seq(0, N - 2));时，左右两个切片的内存是重叠的（左边的第i个元素对应右边的第i-1个元素）。Eigen默认会按顺序逐元素赋值：先把右边位置0的值赋给左边位置1，接着用已经被修改过的左边位置1的值（也就是原来的位置0的值）去赋给左边位置2，以此类推，最终就出现了相邻元素重复的结果。

修复方案 #

有三种简单的方式可以解决这个问题：

1. 使用eval()生成临时对象
   让Eigen先把右边的切片内容复制到临时变量中，再赋值给左边，避免直接操作重叠内存：

   _x(seq(1, N - 1)) = _x(seq(0, N - 2)).eval();
   

2. 用head()/tail()简化写法+eval()
   利用Eigen提供的head（取前n个元素）和tail（取后n个元素）方法，代码更简洁：

   _x.tail(N-1) = _x.head(N-1).eval();
   

3. 手动创建临时变量
   最直观的方式，先把需要复制的内容存到临时向量中，再赋值：

   vec temp = _x(seq(0, N - 2));
   _x(seq(1, N - 1)) = temp;
   

修复后效果 #

修改后的代码执行循环后，最终_x的结果会是[9,8,7,6,5,4,3,2,1,0]，符合你预期的“右移后在位置0插入新样本”的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Buzz