R中使用aniMotum处理ARGOS数据时Newton寻优失败的解决方法

• 场景：有多只动物的ARGOS追踪数据，使用R包aniMotum（原foiegras）创建移动持续性地图，目标为数据框内每只动物生成对应地图。
• 问题：适配示例代码时部分轨迹运行失败，出现Newton failed to find minimum错误，最终提示优化器失败，建议用map = list(rho_o = factor(NA))简化模型。
• 示例代码：

library(aniMotum)
library(tidyverse)
movePersistence <- readRDS("newton_error.rds")

x <-fit_ssm(movePersistence,
        vmax = 3,
        model = "mp",
        time.step = 2,
        control = ssm_control(verbose = 2)
)

aniMotum::map(x, what = "p", normalise = TRUE, silent = TRUE)

• 排查情况：问题源于TMB包的Newton函数，调整time.step会改变报错数量（如轨迹14在time.step=2时报13次错，time.step=12时无错误，但2的精度更优），调整ssm_control的容差和迭代数无效。
• 需求：寻求解决该问题的方法（已提供轨迹14的dput数据）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Zac Warham