Cortex-M4调试状态设置PC后，如何退出调试并从指定地址启动？

关于VECTRESET的误区 #

不要使用VECTRESET位！触发向量复位后，CPU会强制从0x0地址加载主栈指针（MSP）、从0x4地址加载复位向量（PC值），直接覆盖你之前手动设置的PC，回到默认复位启动流程，完全无法实现从指定地址启动的需求。

正确操作步骤 #

在完成ARM论坛所述的准备工作（设置MSP到RAM栈顶、PC指向测试代码入口、xPSR设为0x01000000、测试代码已写入可执行内存）后，按以下步骤退出调试并启动：

• 清除DHCSR寄存器的VECTRESET_CATCH位，防止后续操作意外触发复位捕获，导致CPU重新进入调试状态。
• 清除DHCSR寄存器的DEBUGEN位，这会让CPU退出调试暂停模式，直接从你预先设置的PC地址开始执行代码。

关键注意点 #

• 必须确保xPSR的EPSR.T位已置1（值为0x01000000），Cortex-M4是纯Thumb指令架构，该位未正确设置会导致CPU进入故障状态。
• 测试代码所在的内存区域必须同时具备可写和可执行属性，避免触发MPU（内存保护单元）或总线错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cher