运行NAO机器人Python代码遇ALBroker::createBroker连接失败报错求助

问题重现 #

运行的Python代码： #

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "100.82.32.131", 9559)
tts.say("Hello, world!")

报错信息： #

RuntimeError: ALBroker::createBroker
Cannot connect to tcp://100.82.32.131:9559

无法建立连接的常见原因 #

• 网络连通性异常：运行代码的设备与NAO机器人不在同一局域网，或者防火墙、路由器规则拦截了9559端口的TCP连接。可通过ping 100.82.32.131测试网络连通，或用telnet 100.82.32.131 9559验证端口是否开放。
• 机器人IP填写错误：代码中的100.82.32.131并非机器人当前实际IP。可通过机器人屏幕、Choregraphe软件或路由器后台查看正确IP。
• NAOqi服务未正常启动：机器人上的NAOqi核心框架未运行，导致9559端口无监听。可尝试重启机器人，或通过Choregraphe确认服务状态。
• 端口配置被修改：NAOqi默认端口为9559，但机器人端口可能被自定义修改，需在机器人设置中核对监听端口。
• 版本不兼容：使用的naoqi Python库版本与机器人上的NAOqi框架版本不匹配，导致连接协议冲突。需下载对应机器人系统版本的naoqi SDK。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rafael moreno