先理清核心前提：硬复位 vs 软复位的寄存器差异 #

ARM编程手册里提到的“复位后VTOR值为未知”，特指硬复位（比如上电复位、外部复位引脚触发的复位）——这类复位会重置几乎所有核心寄存器到默认状态。而软复位（比如通过SCB->AIRCR = 0x05FA0004;触发的系统复位）是完全不同的场景，它不会重置所有寄存器。

软复位时的向量表管理 #

• 硬复位场景：VTOR被重置为“未知”（绝大多数MCU厂商会默认将此映射到Flash起始地址0x00000000），所以必然使用Flash中的原始向量表执行复位流程。
• 软复位场景：VTOR寄存器不会被重置，它会保留你之前设置的重定位地址。此时处理器会严格按照VTOR的当前值，从重定位后的向量表中读取复位处理程序地址并执行。
• 注意事项：少数MCU厂商可能会对软复位做特殊扩展（比如强制锁定VTOR到默认地址），这种情况一定要以你所用芯片的厂商参考手册为准，而不是仅依赖ARM架构手册。

重定位向量表中的栈指针(MSP)是否会被使用？ #

当然会！ARM手册里“复位时从0x00000000加载MSP”的描述同样只针对硬复位：

• 硬复位时：VTOR未知，处理器默认从0x00000000加载MSP，此时重定位向量表的MSP条目确实不会被用到。
• 软复位时：因为VTOR保持重定位后的地址，处理器会先从VTOR + 0的位置（重定位向量表的第一个条目）加载新的MSP值，再从VTOR + 4的位置读取复位程序地址并跳转，完全使用重定位后的向量表配置。
• 额外补充：运行时触发的异常/中断，其向量读取依赖VTOR指向的表，但MSP的初始加载仅发生在复位阶段（硬/软复位都算），运行时异常不会重新加载MSP，只会使用当前的MSP来保存栈帧。

举个实际例子：假设你把向量表重定位到SRAM的0x20000000，执行SCB->VTOR = 0x20000000;后触发软复位，处理器会先从0x20000000读取MSP值，再跳转到0x20000004指向的复位程序，全程使用重定位后的向量表。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Guillaume Petitjean