如何从c2d离散化后的sysd中获取状态空间模型矩阵？

在Matlab里，从离散化后的状态空间模型sysd中提取A、B、C、D矩阵有两种常用方法：

方法1：直接访问模型属性 #

离散状态空间模型对象sysd自带对应矩阵的属性，直接调用即可：

• 离散状态矩阵：sysd.A
• 输入矩阵：sysd.B
• 输出矩阵：sysd.C
• 直接传输矩阵：sysd.D

修改你的示例代码如下：

sys = ss(A,B,C,D);

% if Ts>0 then sample the model with a zero-order hold (piecewise constant) input, otherwise return a continuous-time model
if Ts>0
     sysd = c2d(sys,Ts);
     % 提取离散矩阵
     Ad = sysd.A;
     Bd = sysd.B;
     Cd = sysd.C;
     Dd = sysd.D;
end

方法2：使用ssdata函数 #

Matlab的ssdata函数可以直接从状态空间模型中批量提取四个矩阵，语法更简洁：

if Ts>0
     sysd = c2d(sys,Ts);
     % 批量提取离散矩阵
     [Ad, Bd, Cd, Dd] = ssdata(sysd);
end

内容的提问来源于stack exchange，提问作者stefano.sil