已安装最新版Drake，仍无法导入MobyLCPSolver，求技术支援

常见原因及修复方案 #

1. 导入路径错误 #

MobyLCPSolver不在pydrake.all的默认导出范围内，必须从具体子模块导入。正确的导入代码：

from pydrake.solvers.lcp import MobyLCPSolver

2. 新版本中类已被替换/废弃 #

如果你安装的是Drake最新稳定版，MobyLCPSolver可能已被官方标记为废弃，建议使用替代方案：

• 直接调用SolveLcp函数求解LCP问题：

  from pydrake.solvers.lcp import SolveLcp
  

• 或者使用DualLcpSolver类：

  from pydrake.solvers.lcp import DualLcpSolver
  

3. 检查安装完整性 #

如果以上方法都无效，先确认Drake版本：

python3 -c "import pydrake; print(pydrake.__version__)"

确认是最新版本后，若问题依旧，尝试重新安装Drake，确保安装过程无异常报错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HoliInn