如何让置于检测图像上的SceneKit节点随相机移动时保持固定？

我是ARKit新手，基于苹果的《在AR体验中检测图像》示例应用搭建了一个小型应用。示例应用会在检测到的图像上放置平面，而我的应用改为在图像中心放置SCNBox。
当检测图像显示在显示器上时，移动手机，盒子会固定在图像中心，符合预期；但如果图像显示在另一部iPhone上，移动运行应用的手机时，盒子会随之偏移，怀疑是屏幕尺寸导致？

问题原因 #

• 另一部iPhone显示检测图像时，可能存在图像缩放、拉伸，导致实际显示的图像物理尺寸和你在ARKit资源配置中设定的尺寸不一致，ARKit识别锚点时出现偏差。
• 当前代码将盒子直接添加到场景根节点，没有绑定到图像锚点对应的节点上。ARKit会持续跟踪图像锚点的位置变化，根节点上的盒子无法跟随锚点更新，导致偏移。

解决方法 #

1. 匹配图像物理尺寸

   • 打开你的AR资源组（.arresourcegroup），确认检测图像的"Physical Width"或"Physical Height"设置。
   • 在另一部iPhone上显示图像时，确保图像的实际物理尺寸和配置值完全一致。比如配置的是10cm宽，就用尺子量好，让手机显示的图像宽度刚好是10cm，避免屏幕自动拉伸或缩放。

2. 将3D物体绑定到锚点节点
   修改didAdd委托方法，把SCNBox添加到图像锚点对应的node上，而不是根节点。这样物体会自动跟随ARKit对锚点的跟踪更新，保持在图像中心：

   func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
       guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
       updateQueue.async {
           let cube = self.createCubeNode() // 返回带SCNBox的SCNNode
           // 锚点节点的原点就是图像中心，直接设为(0,0,0)即可
           cube.position = SCNVector3Zero
           node.addChildNode(cube)
       }
   }
   

3. 优化图像显示方式
   在显示检测图像的iPhone上，确保图像按原始比例显示，避免拉伸：

   • 使用UIImageView显示图像时，设置contentMode = .scaleAspectFit。
   • 固定UIImageView的frame，使其实际物理尺寸和ARKit配置的一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者janineanne