如何用ROS Bloom生成C++库的运行时与开发Deb包？

我实现了一个具备若干功能的C++库，通过以下命令编译并安装后，其他包可找到并调用该库：

mkdir build
cmake ..
make

sudo make install

我希望为该库创建Debian包，使用ROS Bloom工具执行以下命令时仅生成单个二进制包：

bloom-generate debian --os-name ubuntu --os-version jammy
fakeroot debian/rules binary

但我需要拆分出两个包：一个用于运行时库，供非开发用户使用；另一个包含头文件、CMake等开发工具，供开发者使用。请问是否可通过ROS Bloom实现此需求？我希望继续使用Bloom以简化运行时与编译时依赖管理。

完全可以通过ROS Bloom实现这个需求，具体步骤如下：

• 调整CMakeLists.txt的安装规则
  确保你的CMake脚本将运行时文件和开发文件分开安装：

  • 对于共享库，指定运行时安装路径：

    install(TARGETS your_library
      LIBRARY DESTINATION lib
      ARCHIVE DESTINATION lib
      RUNTIME DESTINATION bin
    )
    

  • 单独安装头文件到标准开发目录：

    install(DIRECTORY include/your_library
      DESTINATION include
    )
    

  • 安装CMake配置文件到开发包专属的cmake目录：

    install(FILES cmake/YourLibraryConfig.cmake
      DESTINATION lib/cmake/your_library
    )
    

• 使用Bloom的拆分参数生成Debian配置
  在执行bloom-generate时添加--split-debs参数，这个参数会自动触发运行时包和开发包的拆分：

  bloom-generate debian --os-name ubuntu --os-version jammy --split-debs
  

• 编译生成拆分后的包
  继续执行二进制包编译命令：

  fakeroot debian/rules binary
  

  执行完成后，你会得到两个.deb文件：

  • your-library-name：包含运行时共享库，供非开发用户安装使用；
  • your-library-name-dev：包含头文件、CMake配置文件等开发必需资源，供开发者使用。

• 验证包内容
  可以用dpkg -c命令检查包内的文件结构，确认拆分是否符合预期：

  dpkg -c your-library-name_*.deb  # 查看运行时包内容
  dpkg -c your-library-name-dev_*.deb  # 查看开发包内容
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者apalomer