Azure IoT Hub是否同时维护设备孪生与数字孪生？存储位置相关问询

1. 设备孪生的存储与归属 #

• 存储位置：设备孪生直接存储在Azure IoT Hub服务内部，是IoT Hub为每台已连接设备维护的内置资源。
• 归属关系：完全属于Azure IoT Hub，可直接在IoT Hub控制台或通过其API/SDK访问、管理。

2. IoT Hub中的数字孪生（IoT即插即用数字孪生）的存储与归属 #

• 存储位置：同样存储在Azure IoT Hub内部，是IoT Hub针对IoT即插即用(PnP)设备初始化的孪生资源。
• 归属关系：属于Azure IoT Hub的一部分，基于设备孪生扩展而来，遵循PnP模型规范组织设备属性、遥测和命令。

3. 与Azure Digital Twins服务的区别 #

IoT Hub中的数字孪生并不存储在Azure Digital Twins服务中，二者是独立的Azure服务：

• Azure IoT Hub聚焦于设备连接、设备级孪生管理、数据采集；
• Azure Digital Twins是专门用于构建复杂物理环境的数字孪生系统（如包含多设备、传感器、建筑等的孪生拓扑），需从IoT Hub或其他数据源导入数据来构建高层级孪生模型。

4. 为何Azure Digital Twins中看不到IoT Hub的数字孪生 #

二者无自动同步机制，原因如下：

• IoT Hub的数字孪生是单设备级的属性表示，仅存在于IoT Hub内部；
• 若要在Azure Digital Twins中看到对应设备的孪生，需手动通过数据管道（如Azure Functions、Event Grid）将IoT Hub设备数据同步至Azure Digital Twins，或使用其API创建对应孪生节点并关联设备数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ytw