Pyomo中基于向量的动态优化求解报错求助

我正在用Python的Pyomo库求解基于向量的动态优化问题，但执行代码最后一行results = solver.solve(model)时触发以下错误：

ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

完整代码 #

# 粘贴你的完整Pyomo代码

报错堆栈信息 #

# 粘贴完整的报错堆栈跟踪信息

恳请熟悉基于向量的动态优化处理及Pyomo库的开发者提供帮助。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Starpower Power