堆叠弹珠模拟持续晃动问题：如何实现静止无晃动？

• 动态休眠/唤醒机制
  给每个弹珠加休眠判定逻辑：当弹珠速度低于设定阈值，且连续多帧处于稳定接触状态（比如和容器或其他弹珠持续碰撞），就将其设为休眠状态。休眠时仅保留碰撞检测，暂停重力等其他物理更新；一旦被运动弹珠撞击，立刻唤醒并恢复完整物理计算。既解决静止晃动问题，又不影响撞击后的反弹。
• 动态调整静摩擦系数
  当弹珠速度低于阈值时，逐步提升静摩擦系数至最大值，让弹珠更快稳定；当弹珠受撞击速度超过阈值时，将静摩擦系数恢复至正常水平。利用物理引擎的静摩擦特性，减少接触物体的微幅滑动晃动。
• 速度阻尼分层处理
  不要直接把速度钳制为0，而是采用分层阻尼：当速度低于阈值时，大幅提高线性阻尼（比如从常规的0.1调整到0.9），让速度快速衰减；当速度超过阈值时，恢复正常阻尼。这种方式不会锁死速度，弹珠被撞击时能自然恢复运动，同时避免持续微幅晃动。
• 物理分组优化
  将静止弹珠划分到单独物理组，降低组内碰撞检测频率（比如每3帧检测一次），同时只响应来自运动弹珠组的碰撞。既减轻计算压力，又能保证被撞击时的正常交互。

异常弹珠晃动表现 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者coolmatt