老款GM非CAN总线车辆ELM327完整帧发送方法咨询

核心问题 #

• 能否通过ELM327发送含自定义头部的完整OBD帧（ELM自动补充校验和）？
• 如何发送头部00 11 22 + 负载09 02的指令？

解决方案 #

ELM327支持发送自定义完整帧，关键是先切换到自定义头部模式，步骤如下：

1. 设置自定义发送头部
   发送AT指令：

   AT SH 001122
   

   该指令用于指定发送帧的头部为00 11 22（十六进制无空格格式），执行成功后ELM会返回OK。

2. 发送负载数据
   直接发送负载内容：

   0902
   

   此时ELM会自动拼接头部00 11 22与负载09 02，并计算添加校验和字节，组成完整帧发送至车辆总线。

3. 验证与重置（可选）

   • 发送AT SH（不带参数）可查看当前设置的头部，确认是否为001122；
   • 若需恢复标准OBD请求头部，发送AT SH 7DF即可。

注意事项 #

• 老款GM非CAN总线多为ISO 9141-2或SAE J1850协议，需确保ELM327适配对应协议：可发送AT SP 0让ELM自动检测，或手动指定如AT SP 1（J1850 PWM）、AT SP 2（J1850 VPW）；
• 校验和由ELM327自动计算添加，无需手动输入；
• 所有指令均为十六进制格式，无需添加空格分隔字节。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TSG