强化学习环境报错：reset()返回观测与观测空间不匹配求助

我是强化学习初学者，还请多多包涵。目前遇到AssertionError错误：reset()方法返回的观测与设定的观测空间不匹配。

观测空间定义 #

self.observation_space = gym.spaces.Tuple((
            gym.spaces.Box(low=-float('inf'), high=self.fp.HEIGHT, shape=(1,), dtype=np.float64), # player y
            gym.spaces.Box(low=0, high=self.fp.WIDTH + self.fp.MIN_PIPE_GAP + self.fp.PIPE_WIDTH, shape=(2,), dtype=np.float64), # pipes x
            gym.spaces.Box(low=-float('inf'), high=float('inf'), shape=(1,), dtype=np.float64), # gravity
            gym.spaces.Box(low=-(self.fp.HEIGHT / 4 * 3 + self.fp.MIN_PIPE_GAP + 100), high=self.fp.HEIGHT / 4 * 3 + self.fp.MIN_PIPE_GAP + 100, shape=(4,), dtype=np.float64), # pipes y
            gym.spaces.Box(low=self.fp.PX, high=self.fp.PX, shape=(1,), dtype=np.float64) # player x
        ))

reset()返回的观测 #

return (
            np.array([float(self.py)]),  # py
            np.array([float(self.pipes[ind]['x']), float(self.pipes[ind + 1]['x'])]),  # x1 x2
            np.array([float(self.gravity)]),  # gravity
            np.array([float(self.pipes[ind]['y1']), float(self.pipes[ind]['y2']), float(self.pipes[ind + 1]['y1']), float(self.pipes[ind + 1]['y2'])]), # y1 y2 y3 y4
            np.array([float(self.PX)])  # px
        )

我曾尝试将所有数据合并到一个数组中（能运行但不符合要求），因为不同数据组需要不同边界约束。我猜测错误大概率出在格式上，若您认为格式无误，我再去排查边界问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vlad Sunny