MATLAB连接Raspberry Pi 3+失败求助：Ping与SSH正常但连接报错

问题背景 #

已完成以下操作，但以管理员模式打开MATLAB连接树莓派时失败：

• 安装MATLAB Raspberry Pi硬件支持包
• 通过MATLAB配置对话框烧录microSD卡
• 树莓派启动后配置免密sudo、启用SSH
• 以太网连接后，MATLAB可Ping通树莓派，PuTTy能正常SSH登录
• 错误提示：Error using raspi (line 140) SSH connection to Raspberry Pi failed. Connection refused: connect

解决步骤 #

1. 切换普通用户权限启动MATLAB #

管理员账户的SSH配置与普通用户独立，先关闭管理员模式的MATLAB，用普通用户权限打开MATLAB尝试连接。若普通用户可正常连接，说明管理员账户的SSH密钥未同步到树莓派：

• 找到普通用户的SSH公钥文件（Windows路径：C:\Users\<你的用户名>\.ssh\id_rsa.pub；Linux/macOS路径：~/.ssh/id_rsa.pub）
• 用PuTTy登录树莓派，将公钥内容追加到/home/pi/.ssh/authorized_keys文件
• 修复树莓派SSH文件权限：

  chmod 700 ~/.ssh
  chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
  

2. 检查树莓派SSH服务配置 #

• 临时启用密码登录排查：编辑/etc/ssh/sshd_config，确保PasswordAuthentication yes，重启SSH服务：

  sudo systemctl restart sshd
  

• 检查防火墙状态，确保允许SSH端口（默认22）：

  sudo ufw status
  sudo ufw allow 22
  

3. 用MATLAB命令行手动指定参数连接 #

跳过图形界面，直接用命令行指定连接参数测试：

% 用密码连接
r = raspi('树莓派IP地址','pi','你的树莓派密码')

% 用密钥文件连接
r = raspi('树莓派IP地址','pi','','C:\Users\<你的用户名>\.ssh\id_rsa')

4. 验证免密sudo配置 #

登录树莓派，检查/etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd文件内容应为：

pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

执行sudo -l验证配置生效，无语法错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marius