如何在Box2D中获取仅发生移动的b2body*对象列表？

Box2D并没有内置在Step()执行后返回已移动的b2Body*对象列表的功能，你需要自行维护一个仅包含运动学（kinematic）和动态（dynamic）体的列表，在每次物理步后遍历该列表更新对应游戏对象的变换。

具体实现和优化建议如下：

• 维护专属对象列表：在创建b2Body时，通过body->GetType()判断其类型，若为b2_kinematicBody或b2_dynamicBody，就将其加入预先定义的容器（比如std::vector<b2Body*>）；销毁b2Body时同步从列表中移除。
• 过滤无效更新操作：
  • 对动态体：可以对比Step()前后的b2Transform（通过body->GetTransform()获取），仅当位置或旋转发生变化时才更新游戏对象的变换
  • 对运动学体：如果是通过代码主动设置其速度或变换，可以给这类体添加更新标记，避免无意义的遍历检查
• 谨慎使用回调补充：Box2D的b2ContactListener等回调能捕获碰撞导致的移动，但无法覆盖主动施加力、设置速度等场景，因此仅靠回调无法满足全部需求，维护专属列表仍是最可靠的方案。

另外，你排除静态体（b2_staticBody）的思路完全正确——这类体不会由Box2D自动驱动移动，跳过它们的更新逻辑能有效减少计算开销，保障引擎性能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Christopher Barrios Agosto