在ESP32-S3的MicroPython中指定SRAM1地址范围分配数组
ESP32-S3 MicroPython 手动配置ADC DMA的内存分配方案
指定地址的数组分配方法
MicroPython标准的array.array()不支持指定内存地址,但可以通过uctypes模块直接将指定地址的内存区域映射为数组使用,或者手动通过mem32操作连续内存块:
- 用
uctypes绑定指定地址到数组类型:
import uctypes # 定义包含N个uint32元素的数组类型(根据你的DMA描述符数量修改N) DESCRIPTOR_ARRAY = uctypes.ARRAY | 8 | uctypes.UINT32 # 将0x3FC88000地址的内存绑定为上述数组 dma_desc_list = uctypes.struct(0x3FC88000, DESCRIPTOR_ARRAY) # 像普通数组一样读写 dma_desc_list[0] = 0x12345678 print(hex(dma_desc_list[0]))
- 也可以直接用
mem32按地址偏移操作,比如访问0x3FC88000开始的第i个uint32元素:mem32[0x3FC88000 + 4*i]
避免与MicroPython占用空间冲突的方法
- 确认SRAM1的内存布局
- 查看ESP32-S3的链接脚本(ESP-IDF路径:
components/esp32s3/ld/esp32s3.ld,或MicroPython固件自定义的链接脚本),里面会明确标记SRAM1中固件堆、栈、全局变量的占用区间,找到未被标注为已使用的区域。 - 参考ESP-IDF官方文档的内存映射表,排除外设预留、系统使用的SRAM1区域。
- 查看ESP32-S3的链接脚本(ESP-IDF路径:
- 检查目标地址是否被占用
- 如果目标地址存在非零值,说明该区域已被MicroPython堆、栈或其他内部机制占用,绝对不能直接覆盖,必须更换到链接脚本中标注的空闲区域。
- 备选方案:使用堆分配(无需指定地址)
- 若无需固定地址,可直接用
gc.malloc()分配连续内存,确保内存大小足够存放DMA描述符链表,再将分配到的地址传递给DMA寄存器。这种方式由MicroPython内存管理器管理,不会产生冲突:
- 若无需固定地址,可直接用
import gc # 分配8个uint32大小的内存(32字节) desc_buf = gc.malloc(8 * 4) # 获取内存地址(需用uctypes转换为地址值) desc_addr = uctypes.addressof(uctypes.bytearray_at(desc_buf, 1))
内容的提问来源于stack exchange,提问作者rkagerer
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