如何在nalgebra中对两点取平均值？如何用边中点生成三角形？

嘿，我来帮你解决这两个nalgebra相关的问题，都是关于点的中点计算的，刚好关联度很高！

nalgebra的设计严格遵循了几何数学定义：点（Point）代表空间中的固定位置，而向量（Vector）代表位置之间的位移——所以直接让两个点相加是不符合逻辑的（你没法把两个“位置”直接加起来呀）。要计算两个点的平均值（也就是中点），有两种简单可行的方式：

• 方式一：手动转换坐标
  把点通过.coords属性转换成对应的向量，完成加法和除法运算后，再转回Point类型：

use nalgebra::Point2;

let a = Point2::new(1.0, 2.0);
let b = Point2::new(3.0, 4.0);
let midpoint = Point2::from((a.coords + b.coords) / 2.0);

• 方式二：使用内置的midpoint方法
  nalgebra已经为Point类型实现了Midpoint trait，直接调用就能一键得到中点，代码更简洁：

let midpoint = a.midpoint(&b);

这个方法内部已经帮你处理了坐标转换的细节，可读性拉满~

你的代码报错的核心原因就是刚才说的：nalgebra不允许直接对Point2实例执行加法操作。我们可以用上面的两种方法来修改代码，这里推荐用内置的midpoint方法，代码更清晰直观：

修复后的完整代码 #

use nalgebra::Point2;

fn get_def(a: Point2<f32>, b: Point2<f32>, c: Point2<f32>) -> [Point2<f32>; 3] {
    let d = a.midpoint(&b);
    let e = b.midpoint(&c);
    let f = c.midpoint(&a);
    [d, e, f]
}

如果你更倾向于手动控制坐标运算的过程，也可以写成下面这种形式：

use nalgebra::Point2;

fn get_def(a: Point2<f32>, b: Point2<f32>, c: Point2<f32>) -> [Point2<f32>; 3] {
    let d = Point2::from((a.coords + b.coords) / 2.0);
    let e = Point2::from((b.coords + c.coords) / 2.0);
    let f = Point2::from((c.coords + a.coords) / 2.0);
    [d, e, f]
}

两种写法都能正常编译运行，选你觉得更顺手的就行~

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeroen