使用VecVideoRecorder录制视频时无法设置帧率的问题求助

为什么调整环境FPS没用？ #

环境里设置的FPS是模拟环境的更新频率（比如每秒跑多少步），但模型完成任务的总步数是固定的（因为性能好，步数少）。调整这个参数只会改变模拟的"速度感"，但不会增加总步数，所以最终生成的视频总帧数没变，时长自然不会变长。

两种可行的解决办法 #

1. 用FFmpeg调整已生成的视频

直接对现有视频文件做帧率转换+速度放慢，一步到位：

• 转成低帧率视频（比如10FPS，时长变为原视频5倍）：

ffmpeg -i input.mp4 -r 10 -filter:v "setpts=5.0*PTS" output.mp4

• -r 10：指定输出视频的帧率为10FPS

• setpts=5.0*PTS：把每帧的显示时间戳乘以5，相当于将视频速度放慢5倍，时长同步拉长

• 直接生成低帧率GIF：

ffmpeg -i input.mp4 -r 10 -filter:v "setpts=5.0*PTS" output.gif

2. 录制视频时直接控制输出参数

如果用的是OpenAI Gym、Stable Baselines这类带录制功能的框架，可以直接在录制环节指定输出帧率，不用事后处理：
比如Gym的Monitor wrapper，设置video_fps参数：

from gym.wrappers import Monitor

# 初始化环境时指定录制帧率为10
env = Monitor(env, "./saved_videos", video_fps=10)

如果需要进一步拉长时长，还可以在录制时让每个环境帧重复写入多次（比如每步画面写5次），这样总帧数变多，时长自然增加。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TimNewman