关于STM32H753（ARM Cortex-M7）FPU舍入模式的疑问咨询

ARM Cortex-M7的FPSCR寄存器里的Rmode位，核心作用就是配置FPU执行浮点运算时的舍入策略——毕竟大部分浮点运算没法得到完全精确的结果，必须通过舍入把结果适配到浮点数能表示的范围内。

下面直接拆解你疑问的几种舍入模式：

• 就近舍入（默认模式）：你已经理解，就是舍入到最接近的可表示值。如果结果刚好卡在两个值的中间（比如1.5），就舍入到末尾为偶数的那个值（1.5→2，2.5→2），这种模式的统计误差最小，日常用得最多。

• 向零舍入：简单说就是直接截断小数部分，只保留整数部分，不管正负。比如1.9→1，-1.9→-1，相当于只取绝对值更小的方向，把所有小数位直接丢掉，也叫截断舍入。

• 向正无穷大舍入：不管原数正负，都往数值更大的方向舍入。正数的话就是向上取整（比如1.1→2），负数的话是往0的方向靠（比如-1.1→-1，因为-1比-1.1大）。

• 向负无穷大舍入：和向正无穷完全相反，往数值更小的方向舍入。正数向下取整（1.9→1），负数往远离0的方向走（-1.1→-2）。

另外提一句，Rmode是FPSCR的第22-23位，不同编码对应不同模式：

• 00：就近舍入
• 01：向正无穷大舍入
• 10：向负无穷大舍入
• 11：向零舍入

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Guillaume Petitjean