OpenGL/GLUT键盘输入异常：按下'k'键金字塔未触发旋转

我一眼就看出问题所在了——你在键盘回调里调用的glRotatef(45,1.0,1.0,0.0)其实并没有真正“保留”下来，因为你的renderScene函数每次执行都会先调用glLoadIdentity()，把模型视图矩阵重置为单位矩阵，之前的旋转操作直接被清空了！

为什么会这样？ #

OpenGL的矩阵操作是基于当前矩阵栈的，你在键盘回调里临时修改了矩阵，但下一次渲染时，glLoadIdentity()会把矩阵恢复成初始状态，旋转效果自然就没了。而且你每次按'k'都只执行单次45度旋转，没有累积角度的变量，就算矩阵不被重置，也没法实现持续的旋转效果。

修复步骤： #

1. 添加全局旋转角度变量：在代码开头定义一个全局变量，用来记录当前的累积旋转角度：

float rotationAngle = 0.0f;

2. 修改键盘回调函数：不再直接调用glRotatef，而是更新这个角度变量，每次按'k'就增加45度：

void rotate(unsigned char key, int x, int y) {
    if (key == 'k') {
        rotationAngle += 45.0f;
        // 可选：让角度保持在0-360之间，避免数值无限累积
        if (rotationAngle >= 360.0f) {
            rotationAngle -= 360.0f;
        }
    }
    glutPostRedisplay();
}

3. 在渲染函数中应用旋转：在glLoadIdentity()和gluLookAt()之后添加旋转操作（注意顺序！gluLookAt是设置相机位置，之后的旋转是让场景围绕原点旋转，符合你的需求）：

void renderScene(void) {
    // clear buffers
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    // set the camera
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(5.0,5.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0f,2.0f,0.0f);
    
    // 在这里应用累积的旋转角度
    glRotatef(rotationAngle, 1.0f, 1.0f, 0.0f);
    
    // 后续绘图代码保持不变
    glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE);
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(-100.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f( 100.0f, 0.0f, 0.0f);
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.0f, -100.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.0f, 100.0f, 0.0f);
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glVertex3f(0.0f, 0.0f, -100.0f);
    glVertex3f(0.0f, 0.0f, 100.0f);
    glEnd();
    // 剩下的金字塔绘制代码...
    glutSwapBuffers();
}

额外补充： #

你之前测试按键打印正常，说明键盘回调确实在触发，但因为矩阵被重置，旋转操作相当于“做了白做”。现在用全局变量累积角度，每次渲染时主动应用旋转，就能让金字塔持续响应按键旋转了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user8185166