Raycast2D仅能在起点检测碰撞，末端检测失效求助

我在使用Raycast2D检测与敌方单位的碰撞时遇到问题：仅能在射线起点检测到碰撞，末端无法检测到碰撞。以下是我的代码：

extends KinematicBody2D

export var speed = 200
var velocity = Vector2.ZERO
var enemy = 0

onready var navigation_agent = $NavigationAgent2D
onready var bullet = preload("res://Bullet.tscn").instance()

func _ready():
    navigation_agent.connect("velocity_computed", self, "move")
    $RayCast2D.global_rotation = self.global_rotation - 90

func _input(event):
    if event.is_action_pressed("mouse_right"):
        navigation_agent.set_target_location(event.get_global_position())

func _process(_delta):
    if $RayCast2D.is_colliding():
        if $RayCast2D.get_collider().is_in_group("enemy_ground_troop"):
            enemy = $RayCast2D.get_collider()
            velocity = Vector2.ZERO
            ranged_attack()

    if navigation_agent.is_navigation_finished():
        return
    
    velocity = global_position.direction_to(navigation_agent.get_next_location()) * speed

    look_at(navigation_agent.get_next_location())

    navigation_agent.set_velocity(velocity)

func move(velocity):
    velocity = move_and_slide(velocity)

func ranged_attack():
    add_child(bullet)
    bullet.global_position = self.global_position
    
    bullet.target = enemy.global_position

问题排查与解决方法 #

• 检查射线长度：选中RayCast2D节点，确认Cast To属性的向量长度足够，确保射线能覆盖到需要检测的敌方单位范围。如果这个向量长度过小，射线无法延伸，自然只能检测起点附近的碰撞。
• 修正旋转角度单位：Godot中旋转属性使用弧度而非度数，你当前代码里的self.global_rotation - 90会导致旋转角度严重错误，应改为：

  $RayCast2D.global_rotation = self.global_rotation - deg2rad(90)
  

  这样才能正确将射线旋转90度，指向目标方向。
• 排除自身碰撞：确认RayCast2D的Exclude Parent属性已勾选，避免射线优先检测到自身的KinematicBody2D，导致起点碰撞误触发。
• 匹配碰撞层与掩码：检查RayCast2D的Collision Mask是否包含敌方单位所在的碰撞层，同时敌方单位的Collision Layer要与射线的掩码对应，否则射线会忽略敌方单位。
• 修复子弹实例逻辑：当前代码在_ready()中提前实例化子弹，重复添加同一节点会导致异常，应改为每次攻击时重新实例化：

  func ranged_attack():
      var new_bullet = preload("res://Bullet.tscn").instance()
      add_child(new_bullet)
      new_bullet.global_position = self.global_position
      new_bullet.target = enemy.global_position
  

• 调整检测到物理帧：将RayCast2D的碰撞检测逻辑移到_physics_process中执行，因为碰撞属于物理相关操作，在物理帧中运行会更准确，避免帧率波动导致的检测遗漏：

  func _physics_process(_delta):
      if $RayCast2D.is_colliding():
          if $RayCast2D.get_collider().is_in_group("enemy_ground_troop"):
              enemy = $RayCast2D.get_collider()
              velocity = Vector2.ZERO
              ranged_attack()
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AbsolutePickle42