Pyserial发送bytearray元素报错：invalid literal for int() with base 16: ''

问题核心 #

你的代码报错有两个关键原因：

1. pyserial的port.write()方法仅接受bytes-like对象（如bytes、bytearray），但循环中从bytearray.fromhex(packet)取出的b是单个整数类型，直接传入会触发类型不兼容的底层错误。
2. 错误提示invalid literal for int() with base 16: ''，可能伴随packet字符串存在空值或格式不合法的情况，但优先解决字节传递的问题。

修正代码 #

将单个整数转换为长度为1的bytes对象后再发送，修改后的代码如下：

from time import sleep

#------------ start debug -----------------
for b in bytearray.fromhex(packet):
    self.port.write(bytes([b]))  # 把单int转为bytes对象
    sleep(0.1)
#------------- end debug ------------------

可选替代写法 #

也可以用bytearray来包装单字节，效果完全一致：

self.port.write(bytearray([b]))

额外排查建议 #

如果修改后仍出现十六进制转换错误，检查packet参数：

• 确保字符串无空字符、空格或非十六进制字符（fromhex支持大小写字母，比如"01fdff00"也是合法的）
• 调用时传入的"01FDFF00"是合法格式，但如果存在其他异常输入（比如空字符串），会触发转换失败

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Edwin Fairchild