Unity中如何将移动圆调整至多个静态圆的圆周外侧？

• 开发场景：我正在制作一款游戏，其中有一个可移动圆形对象，要求它绝对不能与场景内的其他静态圆形相交或进入其内部（Unity内置物理系统无法满足该需求）。场景处于3D空间，但所有圆形仅在两个轴上进行移动。
• 已实现逻辑：所有圆形尺寸一致，单个静态圆碰撞时的位置调整公式如下：

  newPosition = PositionOfStaticCircleThatWasJustIntersected + ((positionCircleWasMovedTo - PositionOfStaticCircleThatWasJustIntersected).normalized * circleSize);
  

• 当前问题：无法解决移动圆同时与2个及以上静态圆碰撞时的位置调整逻辑，尤其困惑于不同位置和移动方向带来的方向计算问题。

示例场景图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KeepCool