如何让父游戏对象跟随子对象的组合包围盒？

核心问题分析 #

用AddForceAtPosition给带刚体的子对象加力时，子对象会脱离父对象Transform层级——这是Unity物理引擎的默认行为：带非运动学刚体（IsKinematic=false）的对象，会忽略父对象的Transform驱动，完全由物理引擎控制运动。你之前用包围盒移父对象导致抖动，是因为手动修改父对象Transform和物理引擎驱动子对象的逻辑冲突，帧同步不一致引发拉扯。

可行解决方案 #

方案1：父对象LateUpdate跟随子对象物理位置（无抖动）

如果父对象只是容器、不需要物理交互，别手动改父对象Transform，而是让它在物理计算完成后跟随子对象：

• Unity的物理计算在FixedUpdate执行，LateUpdate会在所有Update/FixedUpdate之后运行，此时子对象的物理位置已经确定，父对象跟随不会和物理引擎抢帧。
• 代码示例（C#）：

public Transform childRigidTrans; // 挂刚体的子对象Transform
public Transform parentTrans; // 父对象Transform

void LateUpdate()
{
    // 仅同步位置，不需要旋转可删除下一行
    parentTrans.position = childRigidTrans.position;
    parentTrans.rotation = childRigidTrans.rotation;
}

这种方式完全保留子对象的物理效果，父对象跟随无抖动。

方案2：用物理关节绑定父子（适合父子都需物理交互）

如果父对象也需要参与物理，别用普通Transform父子关系，改用物理关节绑定：

• 给父对象添加Rigidbody，给子对象添加FixedJoint（或ConfigurableJoint，按需选择自由度），将关节的ConnectedBody设为父对象的刚体。
• 子对象受AddForceAtPosition力时，会通过关节把力传递给父对象，两者同步做物理运动，不会脱离，也没有Transform拉扯的抖动——整个过程由物理引擎统一计算，无逻辑冲突。
• 若父对象不需要受其他物理力影响，可将其刚体的IsKinematic设为true，让它仅跟随子对象运动。

方案3：取消Transform父子，用逻辑维护相对位置（适合无层级需求场景）

如果父子只是逻辑分组、不需要Transform层级继承，直接解除父子关系，手动维护父对象的相对位置：

private Vector3 initialOffset;
public Rigidbody childRb;
public Transform parentTrans;

void Start()
{
    // 记录初始父子相对位置
    initialOffset = parentTrans.position - childRb.transform.position;
}

void LateUpdate()
{
    // 父对象保持与子对象的初始相对偏移
    parentTrans.position = childRb.transform.position + initialOffset;
}

该方式避免了Unity父子Transform与刚体的默认冲突，同样保留子对象物理效果。

关键注意点 #

绝对不要在Update里手动修改父对象Transform去追赶子对象——Update帧率不稳定，和物理计算的FixedUpdate不同步，必然会导致抖动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MisterZeeba