如何使用MediaPipe的draw_landmarks仅绘制身体关键点？

你报错的核心原因是**mp_drawing.draw_landmarks要求landmark_list参数必须是MediaPipe定义的NormalizedLandmarkList对象**，而你手动生成的landmark_list_body是普通的像素坐标列表，完全不符合参数格式要求。

不需要手动转换像素坐标，MediaPipe的draw_landmarks会自动完成归一化坐标到像素坐标的转换。正确的做法是从原始的results.pose_landmarks中筛选出需要的关键点，构建一个新的NormalizedLandmarkList对象，同时还要对应筛选出有效的连接（否则会尝试绘制不存在的关键点连接，导致异常）。

完整修正代码 #

首先导入对应的proto模块：

from mediapipe.framework.formats import landmark_pb2

替换你原来的关键点筛选和绘制代码：

# 定义需要保留的身体关键点索引（对应MediaPipe Pose官方索引，无需减1）
body_landmark_indices = [11,12,13,14,15,16,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32]

# 构建新的NormalizedLandmarkList对象
filtered_landmarks = landmark_pb2.NormalizedLandmarkList()
for idx in body_landmark_indices:
    # 从原始结果中取出对应索引的关键点，完整复制属性（x/y/z/visibility等）
    filtered_landmarks.landmark.add().CopyFrom(results.pose_landmarks.landmark[idx])

# 定义只包含目标关键点的有效连接（匹配你的索引列表）
filtered_connections = [
    (11,12), (11,23), (12,24), (23,24),
    (11,13), (13,15), (12,14), (14,16),
    (23,25), (25,27), (27,29), (27,31),
    (24,26), (26,28), (28,30), (28,32)
]

# 调用draw_landmarks绘制指定关键点
mp_drawing.draw_landmarks(
    image=output_image,
    landmark_list=filtered_landmarks,
    connections=filtered_connections,
    landmark_drawing_spec=landmark_drawing_spec,
    connection_drawing_spec=connection_drawing_spec
)

关键说明 #

1. 直接复用MediaPipe原始的归一化关键点数据，draw_landmarks会自动根据传入的image尺寸完成坐标转换，不需要手动计算像素坐标。
2. 必须同步筛选连接列表，若使用原始的POSE_CONNECTIONS，其中包含面部等非目标关键点的连接，会因找不到对应关键点而报错。
3. 使用CopyFrom方法可以完整保留原始关键点的所有属性，确保绘制的准确性（比如可见性判断）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ghulam