KivyMD中如何点击MDTopAppBar左侧箭头返回主屏幕？

Login_screen页面的返回按钮代码中引用了未定义的screen_manager变量，导致点击事件无法触发屏幕切换操作。

修改KV文件中<Login_screen>内MDTopAppBar的left_action_items配置，替换为以下任一有效写法：

写法一：通过当前Screen的manager属性访问屏幕管理器 #

left_action_items: [["arrow-left", lambda *args: root.manager.current = "Screen_principal"]]

写法二：通过app.root直接访问屏幕管理器（App的build方法返回的就是ScreenManager实例） #

left_action_items: [["arrow-left", lambda *args: app.root.current = "Screen_principal"]]

<Login_screen>:
    MDBoxLayout:
        orientation: 'vertical'
        MDTopAppBar:
            title: "Login"
            md_bg_color: "#e7e4c0"
            left_action_items: [["arrow-left", lambda *args: root.manager.current = "Screen_principal"]]
        MDBoxLayout:
            orientation: 'vertical'
            size_hint_y: 0.3
            Image:
                source: 'usuario.png'
                pos_hint: {'center_x': 0.5}
            MDLabel:
                text: 'Iniciar Sesion'
                halign: 'center'
                color: '#FF5A1E'
                font_size: '35dp'
                bold: True
                pos_hint: {'center_y': .5}
        # 其余原有代码保持不变

• 屏幕名称严格区分大小写：Python代码中注册Screen_principal时使用的名称是'Screen_principal'，切换时必须完全匹配该字符串。
• 检查是否有其他逻辑干扰：确保登录按钮的代码不会阻塞返回按钮的事件响应，当前代码中登录按钮的逻辑不影响返回功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Luis Piñerua