基于FFmpeg的热成像摄像头多格式转换技术问题求助

我在树莓派3B+的32位Bullseye系统上，无法生成合适的FFmpeg命令来处理UVC热成像摄像头的原始数据——目标是将数据上色后输出到虚拟设备，实现RTSP推流。

正常工作的预览命令 #

以下命令可正确预览上色后的热成像画面：

ffmpeg -input_format yuyv422 -video_size 256x384 -i /dev/video0 -vf 'crop=h=(ih/2):y=(ih/2)' -pix_fmt yuyv422 -f rawvideo - | ffplay -pixel_format gray16le -video_size 256x192 -f rawvideo -i - -vf 'normalize=smoothing=10, format=pix_fmts=rgb48, pseudocolor=p=inferno'

该命令的作用：提取原始数据中的有效区域（裁剪下半部分），通过管道传给ffplay；ffplay将数据识别为16位灰度格式（gray16le），再依次完成归一化、转48位RGB格式、应用inferno伪彩色滤镜。

尝试的命令及问题 #

我尝试将预览流程转为纯FFmpeg命令，或用v4l2loopback配合两个FFmpeg实例排查，但遇到编解码错误、格式错误，或16位数据被转为10位的问题。目前最接近的命令组合如下：

第一步，将裁剪后的原始数据输出到虚拟设备/dev/video3：

ffmpeg -input_format yuyv422 -video_size 256x384 -i /dev/video0 -vf 'crop=h=(ih/2):y=(ih/2)' -pix_fmt yuyv422 -f rawvideo /dev/video3

第二步，读取/dev/video3并处理后输出到/dev/video4：

ffmpeg -video_size 256x192 -i /dev/video3 -f rawvideo -pix_fmt gray16le -vf 'normalize=smoothing=10,format=pix_fmts=rgb48, pseudocolor=p=inferno' -f rawvideo -f v4l2 /dev/video4

但执行后结果异常：图像未上色，且部分温度区域出现像素丢失，而预览命令能正常显示完整的上色画面。

预览命令的运行日志 #

ffmpeg -input_format yuyv422 -video_size 256x384 -i /dev/video0 -vf 'crop=h=(ih/2):y=(ih/2)' -pix_fmt yuyv422 -f rawvideo - | ffplay -pixel_format gray16le -video_size 256x192 -f rawvideo -i - -vf 'normalize=smoothing=10, format=pix_fmts=rgb48, pseudocolor=p=inferno'
ffplay version N-109758-gbdc76f467f Copyright (c) 2003-2023 the FFmpeg developers
  built with gcc 10 (Raspbian 10.2.1-6+rpi1)
  configuration: --prefix=/usr/local --enable-nonfree --enable-gpl --enable-hardcoded-tables --disable-ffprobe --disable-ffplay --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-sdl --enable-sdl2 --enable-ffplay
  libavutil      57. 44.100 / 57. 44.100
  libavcodec     59. 63.100 / 59. 63.100
  libavformat    59. 38.100 / 59. 38.100
  libavdevice    59.  8.101 / 59.  8.101
  libavfilter     8. 56.100 /  8. 56.100
  libswscale      6.  8.112 /  6.  8.112
  libswresample   4.  9.100 /  4.  9.100
  libpostproc    56.  7.100 / 56.  7.100
ffmpeg version N-109758-gbdc76f467f Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
  built with gcc 10 (Raspbian 10.2.1-6+rpi1)
  configuration: --prefix=/usr/local --enable-nonfree --enable-gpl --enable-hardcoded-tables --disable-ffprobe --disable-ffplay --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-sdl --enable-sdl2 --enable-ffplay
  libavutil      57. 44.100 / 57. 44.100
  libavcodec     59. 63.100 / 59. 63.100
  libavformat    59. 38.100 / 59. 38.100
  libavdevice    59.  8.101 / 59.  8.101
  libavfilter     8. 56.100 /  8. 56.100
  libswscale      6.  8.112 /  6.  8.112
  libswresample   4.  9.100 /  4.  9.100
  libpostproc    56.  7.100 / 56.  7.100
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video0':B sq=    0B f=0/0   
  Duration: N/A, start: 242.040935, bitrate: 39321 kb/s
  Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 256x384, 39321 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 1000k tbn
Stream mapping:.000 fd=   0 aq=    0KB vq=    0KB sq=    0B f=0/0   
  Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo (native) -> rawvideo (native))
Press [q] to stop, [?] for help
Output #0, rawvideo, to 'pipe:':   0KB vq=    0KB sq=    0B f=0/0   
  Metadata:
    encoder         : Lavf59.38.100
  Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422(tv, progressive), 256x192, q=2-31, 19660 kb/s, 25 fps, 25 tbn
    Metadata:
      encoder         : Lavc59.63.100 rawvideo
frame=    0 fps=0.0 q=0.0 size=       0kB time=-577014:32:22.77 bitrate=  -0.0kbInput #0, rawvideo, from 'fd:':    0KB vq=    0KB sq=    0B f=0/0   
  Duration: N/A, start: 0.000000, bitrate: 19660 kb/s
  Stream #0:0: Video: rawvideo (Y1[0][16] / 0x10003159), gray16le, 256x192, 19660 kb/s, 25 tbr, 25 tbn
frame=   13 fps=0.0 q=-0.0 size=    1152kB time=00:00:00.52 bitrate=18148.4kbitsframe=   25 fps= 24 q=-0.0 size=    2304kB time=00:00:01.00 bitrate=18874.4kbitsframe=   39 fps= 25 q=-0.0 size=    3648kB time=00:00:01.56 bitrate=19156.7kbitsframe=   51 fps= 24 q=-0.0 size=    4800kB time=00:00:02.04 bitrate=19275.3kbitsframe=   64 fps= 24 q=-0.0 size=    6048kB time=00:00:02.56 bitrate=19353.6kbitsframe=   78 fps= 25 q=-0.0 size=    7392kB time=00:00:03.12 bitrate=19408.7kbits

额外需求 #

• 寻找FFmpeg的选项，关闭日志的逐帧滚动显示，只保留关键信息。
• 适合初学者的FFmpeg命令转脚本的学习指引。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Greynol4