ATTiny85使用IR Remote库编译报错：ISO C++禁止无类型声明'str'

错误原因 #

你遇到的编译错误来自IRremote库内部的函数声明，问题出在__FlashStringHelper类型在ATTiny85的编译环境中未被正确识别，导致编译器判定参数str缺少类型定义。这通常是因为库版本与ATTiny核心（如ATTinyCore）不兼容导致的。

解决方案 #

1. 更新ATTiny核心 #

确保你安装的是最新版的Spence Konde的ATTinyCore，旧版本的核心对部分第三方库的支持存在缺陷，更新后能解决不少兼容性问题。

2. 更换适配的IR库版本 #

• 尝试使用IRremote库的旧稳定版（比如v2.8.0及之前的版本），这些版本对AVR小型芯片的兼容性更好。
• 或者直接使用专门为ATTiny优化的红外库，比如IRremoteSmall，这类库体积更小，更适配资源有限的小型芯片。

3. 临时修改库代码（不推荐长期使用） #

如果不想更换库，可以找到IRremote库中的函数声明所在文件（通常是IRremote.h），找到这一行：

void sendPronto(const __FlashStringHelper *str, unsigned int times = 1U);

将其修改为：

void sendPronto(const char *str, unsigned int times = 1U);

注意：这种修改可能会影响Flash字符串的读取效率，只作为临时绕过编译错误的方案。

你的代码中的额外问题 #

原代码的loop函数中直接访问cmd.value，但没有先调用IR.decode(&cmd)获取红外数据，会导致cmd.value的值不确定，无法正确响应红外指令。修改后的loop函数如下：

void loop() {
  if (IR.decode(&cmd)) {
    if (cmd.value == 0xFF906F) {
      forward();
    } else if (cmd.value == 0xFFA25D) {
      stop();
    } else if (cmd.value == 0xFFE01F) {
      back();
    }
    IR.resume(); // 准备接收下一个红外信号
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者IronServitor