Android Studio开发APP连接ESP32蓝牙时崩溃问题求助

问题描述 #

开发一款终端APP，通过蓝牙连接ESP32读取测量数据。已完成界面和功能按钮开发，点击「列出设备」可显示所有蓝牙设备，但点击ESP32设备连接时APP崩溃，已配置Manifest中所有相关权限仍未解决。

报错信息 #

FATAL EXCEPTION: Thread-3
Process: com.example.plavi_zub_2, PID: 32283
java.lang.NullPointerException: 尝试对空对象引用调用虚拟方法 'java.io.InputStream android.bluetooth.BluetoothSocket.getInputStream()'
    at com.example.plavi_zub_2.MainActivity$SendReceive.<init>(MainActivity.java:326)
    at com.example.plavi_zub_2.MainActivity$ClientClass.run(MainActivity.java:302)

问题根源 #

报错核心是BluetoothSocket对象为空，直接原因是ClientClass的权限判断逻辑完全颠倒：

• 构造方法中，仅当没有BLUETOOTH_CONNECT权限时才尝试创建socket，有权限时反而触发权限申请，导致socket初始化失败。
• run方法中同样逻辑错误，有权限时去申请权限，无权限时才执行连接操作，此时socket大概率未初始化，后续调用socket.getInputStream()自然触发空指针崩溃。

修复方案 #

修改ClientClass的构造方法和run方法，修正权限判断逻辑，并增加空指针防御：

private class ClientClass extends Thread {
    private BluetoothDevice device;
    private BluetoothSocket socket;

    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.S)
    public ClientClass(BluetoothDevice device1) {
        device = device1;

        try {
            // 有权限时才创建socket，无权限则申请
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, android.Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            } else {
                ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT}, 44);
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void run() {
        try {
            // 确保有权限且socket不为空时才连接
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                if (socket != null) {
                    socket.connect();
                    Message message = Message.obtain();
                    message.what = STATE_CONNECTED;
                    handler.sendMessage(message);

                    sendReceive = new SendReceive(socket);
                    sendReceive.start();
                } else {
                    // socket为空时提示连接失败
                    Message message = Message.obtain();
                    message.what = STATE_CONNECTION_FAILED;
                    handler.sendMessage(message);
                }
            } else {
                ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT}, 44);
                // 权限申请后需用户重新触发连接，这里先提示失败
                Message message = Message.obtain();
                message.what = STATE_CONNECTION_FAILED;
                handler.sendMessage(message);
            }

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            Message message = Message.obtain();
            message.what = STATE_CONNECTION_FAILED;
            handler.sendMessage(message);
        }
    }
}

额外注意事项 #

1. UUID一致性：必须保证APP中MY_UUID与ESP32蓝牙服务端的UUID完全一致，否则会出现连接失败。
2. 权限回调处理：当前代码未处理权限申请后的回调，建议重写onRequestPermissionsResult方法，在权限授予后重新触发连接逻辑。
3. 空指针防御：所有使用BluetoothSocket的地方都要先判空，避免类似崩溃。
4. 线程规范：UI操作必须通过Handler在主线程执行，当前代码已遵循该规范，需保持。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Miloš Stojanović