从Flask服务器向Choregraphe传输JSON控制NAO机器人失败求助

我尝试编写代码实现从Flask服务器向Choregraphe发送数据，生成1-3的随机数并让NAO机器人播报对应数字，但未能成功。以下是我使用的代码：

Flask端发送数据代码 #

import http.client
import json
import random
from flask import Flask, request

app = Flask(__name__)

@app.route('/')
def index():
    IP = "10.0.0.23"  # 我的机器人IP地址
    PORT = 9559

    number = random.randint(1, 3)

    data = json.dumps({"number": number})

    # 连接Choregraphe
    conn = http.client.HTTPConnection(IP, PORT)

    # 发送数据到Choregraphe
    headers = { "Content-Type": "application/json" }
    conn.request("POST", "/module/ALMemory/value/ExampleKey", data, headers)

    return "Data sent to Choregraphe: " + data

if __name__ == '__main__':
    app.run()

Choregraphe端Python脚本盒代码 #

def onInput_onStart(self, p):
    # 连接ALMemory
    memory = ALProxy("ALMemory")

    # 读取"ExampleKey"对应的数值
    data = memory.getData("ExampleKey")

    # 将JSON字符串解析为字典
    data = json.loads(data)

    # 获取字典中的"number"值
    number = data["number"]

   if number == 1:
     text = "one"
   elif number == 2:
     text = "two"
  else
    text = "three"


  tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "10.0.0.23", 9559)
  tts.say(text)

问题排查与修复方案 #

1. 语法错误与依赖缺失

   • Choregraphe脚本未导入json模块，json.loads会直接报错，需在脚本开头添加import json。
   • else语句缺少冒号，属于基础语法错误，修正为else:。

2. ALMemory接口请求方法错误
   ALMemory的HTTP接口设置值需使用PUT方法，原代码用POST无法正确写入数据。修改Flask中的请求方法：

   conn.request("PUT", "/module/ALMemory/value/ExampleKey", data, headers)
   

3. 数据格式与解析问题
   直接存入JSON字符串会增加解析复杂度，可简化流程：

   • Flask端直接发送数字字符串，无需JSON序列化：

     number = random.randint(1, 3)
     data = str(number)
     headers = { "Content-Type": "text/plain" }
     conn.request("PUT", "/module/ALMemory/value/ExampleKey", data, headers)
     

   • Choregraphe端去掉JSON解析，直接转换为整数：

     data = memory.getData("ExampleKey")
     number = int(data)
     

4. 脚本执行时机问题
   原脚本仅在启动时执行一次，若Flask发送数据晚于脚本启动，会读取到旧值或空值。改为订阅ExampleKey的变化事件，数据更新时自动触发播报：

   import json
   from naoqi import ALProxy
   
   def onLoad(self):
       self.memory = ALProxy("ALMemory")
       # 订阅数据变化事件
       self.subscriber = self.memory.subscriber("ExampleKey")
       self.subscriber.signal.connect(self.onNumberReceived)
       self.tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "10.0.0.23", 9559)
   
   def onNumberReceived(self, value):
       number = int(value)
       text = "one" if number == 1 else "two" if number == 2 else "three"
       self.tts.say(text)
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tolis Tolis