Bottom Navigation View显示异常，求排查问题原因

这个问题的核心在于你设置的系统UI标志和布局的fitsSystemWindows属性之间的冲突：

1. 你在onResume中添加的SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION和SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN这两个标志，会让Activity的布局延伸覆盖到系统导航栏和状态栏的区域。
2. 你的根布局（包含Fragment容器和BottomNavigationView的那个布局）默认大概率设置了android:fitsSystemWindows="true"（Android Studio的默认模板通常会加上这个）。这个属性的作用是让系统自动给布局添加内边距（padding），避免内容被系统栏遮挡。
3. 当你隐藏导航栏后，系统并不会自动移除之前添加的paddingBottom（因为LAYOUT_HIDE_NAVIGATION标志依然生效），这就导致BottomNavigationView虽然约束到了父布局的底部，但父布局本身离屏幕底部还有一个导航栏高度的内边距，看起来就像是BottomNavigationView“占据了”导航栏的位置，没有紧贴屏幕底部。
4. 当你把BottomNavigationView的高度设为55dp时，只是通过固定高度让视觉上更靠近底部，但并没有解决根本的内边距问题。

这里有几个可行的方案，你可以根据自己的需求选择：

方案一：关闭根布局的fitsSystemWindows属性 #

找到你的Activity根布局（应该是ConstraintLayout，因为你用了约束属性），添加android:fitsSystemWindows="false"：

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
    ...
    android:fitsSystemWindows="false">

    <!-- 你的FrameLayout和BottomNavigationView -->
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

这样系统就不会自动给根布局添加内边距，BottomNavigationView会直接紧贴屏幕底部。不过要注意：此时Fragment容器的内容会延伸到状态栏和导航栏区域，你需要在Fragment的布局中给顶部/底部添加合适的内边距，避免内容被遮挡。

方案二：动态移除根布局的底部内边距 #

在设置完系统UI标志后，手动清除根布局的paddingBottom：

@Override 
public void onResume(){ 
    super.onResume(); 
    View aView = getWindow().getDecorView(); 
    aView.setSystemUiVisibility( 
        View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE 
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION 
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN 
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION 
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN 
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY); 
    // 获取根布局并清除底部内边距
    View rootView = findViewById(android.R.id.content);
    rootView.setPadding(0, 0, 0, 0);
}

如果需要在导航栏重新显示时恢复内边距，可以监听系统UI的变化（比如重写onSystemUiVisibilityChange方法），在导航栏显示时重新设置合适的padding。

方案三：调整系统UI标志 #

如果不需要布局延伸到系统栏区域，可以去掉LAYOUT_HIDE_NAVIGATION和LAYOUT_FULLSCREEN标志：

@Override 
public void onResume(){ 
    super.onResume(); 
    View aView = getWindow().getDecorView(); 
    aView.setSystemUiVisibility( 
        View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION 
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN 
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY); 
}

这样布局会被限制在屏幕的安全区域内，BottomNavigationView会自动紧贴屏幕底部，同时导航栏显示时布局会被正常挤上去。不过这个方案只适合不需要布局覆盖系统栏的场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tal Barda