Arduino多任务实现失败求助：仅输出pHValue，未使用delay()

• 问题核心：两个任务共用了同一个prevTime变量，导致第二个任务的触发条件永远无法满足。第一个判断每50毫秒就会更新prevTime，此时currentTime - prevTime的差值最大为50，永远达不到100，所以第二个if块永远不会执行。

• 解决方案：为每个任务单独维护一个独立的计时变量，避免互相干扰。

修改后的代码如下：

// 为每个任务单独定义计时变量
unsigned long prevPHTime = 0;
unsigned long prevPrintTime = 0;

void loop(void) {
  unsigned long currentTime = millis();
  int pHValue = readPH();

  // 每50毫秒打印pH值
  if (currentTime - prevPHTime > 50) {
    Serial.println(pHValue);
    prevPHTime = currentTime;
  }

  // 每100毫秒打印指定字符串
  if(currentTime - prevPrintTime > 100) {
    Serial.println("I got printed");
    prevPrintTime = currentTime;
  }
}

这样修改后，两个任务各自独立计时，不会互相影响，就能正常实现多任务执行的效果了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Maaz Shahid