如何将指定AVR代码转换为STM32代码（使用STM32CubeIDE）

原AVR代码功能：读取PIND端口的PD4引脚电平，将结果右移PD4位后存入data_in，最终data_in为0（引脚低电平）或1（引脚高电平）。

以下是两种适配STM32CubeIDE的实现方式：

方式1：使用HAL库（推荐，符合CubeIDE标准流程） #

1. 先通过STM32CubeMX配置目标引脚（例如GPIOD_PIN_4）为输入模式（根据需求选择上拉、下拉或浮空），生成工程代码。
2. 替换代码如下：

#include "stm32xxxx_hal.h" // 替换为对应型号的头文件，CubeIDE生成代码已自动包含

#define READ_IO_PORT GPIOD
#define READ_IO_PIN  GPIO_PIN_4

volatile uint8_t data_in = 0;
data_in = HAL_GPIO_ReadPin(READ_IO_PORT, READ_IO_PIN);

HAL_GPIO_ReadPin直接返回GPIO_PIN_RESET（0）或GPIO_PIN_SET（1），与原代码最终效果完全一致。

方式2：直接操作寄存器（与AVR代码逻辑更接近） #

同样需要先在CubeMX中配置好引脚输入模式，之后使用寄存器操作：

#define READ_IO ((GPIOD->IDR) & (1 << 4))

volatile uint8_t data_in = 0;
data_in = (READ_IO) >> 4;

• GPIOD->IDR是GPIOD端口的输入数据寄存器，读取对应位后右移4位，得到0或1的结果，逻辑与原AVR代码完全匹配。

注意：替换GPIOD和引脚编号为你实际使用的GPIO端口和引脚。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sem