USB连接时Bash脚本无法正常实现ADB无线调试功能

问题场景 #

我编写了位于/bin/device_added.sh的Bash脚本，手动运行可正常开启TCPIP端口并完成ADB无线调试设备连接。但通过/etc/udev/rules.d/80-test.rules中的规则SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/bin/device_added.sh"触发时，脚本虽执行（日志已记录执行时间）但无法完成连接：

• 初始报错line 3: adb: command not found，指定adb绝对路径后错误消失
• 仍无法完成ADB端口连接，且adb devices输出中离线模拟器不再显示

核心原因 #

udev执行脚本的环境和手动运行存在本质差异：

1. udev以root身份执行，PATH环境变量极简，默认无法找到adb；且root运行adb会创建独立的adb server，和普通用户的adb进程不互通
2. USB刚插入时设备未完全初始化，脚本执行时机过早导致无法识别设备
3. 无用户上下文，adb无法关联到普通用户的设备权限

修复步骤 #

1. 修正udev规则：指定用户+延迟执行 #

修改/etc/udev/rules.d/80-test.rules，添加用户切换和延迟，确保设备初始化完成且用普通用户权限执行：

SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/bin/su pranil -c '/bin/bash -c \"sleep 2 && /bin/device_added.sh\"'"

• su pranil：切换到你的普通用户执行脚本，避免root运行adb导致的server冲突
• sleep 2：给设备留足初始化时间，防止脚本执行时设备未就绪

2. 完善脚本中的ADB调用逻辑 #

确保脚本使用绝对路径调用adb，且处理多设备场景：

#!/bin/bash
# 日志输出到固定文件便于排查
LOG_FILE="/tmp/adb_wireless_trigger.log"
echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] 脚本启动" >> $LOG_FILE

# 指定adb绝对路径
ADB="/home/pranil/Android/Sdk/platform-tools/adb"

# 确保使用当前用户的adb server
$ADB kill-server >> $LOG_FILE 2>&1
$ADB start-server >> $LOG_FILE 2>&1

# 过滤出在线设备序列号（排除离线/未授权设备）
DEVICE_SERIAL=$($ADB devices | grep -v "List of devices" | grep -v "offline" | grep -v "unauthorized" | awk '{print $1}')
if [ -z "$DEVICE_SERIAL" ]; then
    echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] 未检测到可用在线设备" >> $LOG_FILE
    exit 1
fi

# 开启TCPIP端口
$ADB -s $DEVICE_SERIAL tcpip 5555 >> $LOG_FILE 2>&1
# 获取设备WiFi IP（适配多数Android设备，若设备WiFi接口不是wlan0需调整）
DEVICE_IP=$($ADB -s $DEVICE_SERIAL shell ip addr show wlan0 | grep -oP '(?<=inet\s)\d+(\.\d+){3}')
if [ -n "$DEVICE_IP" ]; then
    $ADB -s $DEVICE_SERIAL connect $DEVICE_IP:5555 >> $LOG_FILE 2>&1
    echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] 已尝试连接设备 $DEVICE_SERIAL ($DEVICE_IP:5555)" >> $LOG_FILE
else
    echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] 未获取到设备WiFi IP" >> $LOG_FILE
fi

3. 重新加载规则并测试 #

执行以下命令重载udev规则，然后插入USB设备验证：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger --subsystem-match=usb --action=add

可通过查看/tmp/adb_wireless_trigger.log排查执行细节。

额外优化建议 #

• 缩小udev规则范围：通过lsusb获取目标设备的厂商ID和产品ID，添加ATTR{idVendor}=="XXXX", ATTR{idProduct}=="XXXX"到规则中，避免触发所有USB设备
• 确保用户权限：将pranil加入plugdev组（sudo usermod -aG plugdev pranil），提升设备访问权限

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Pro