STM32MP157F的dmaengine_prep_dma_cyclic内存到内存DMA无法运行求助

背景与优化过程 #

我们基于STM32 MP157F的MDMA引擎（32个DMA通道）实现了自定义驱动，用于将FMC接口（挂载FPGA）映射区域的数据通过DMA复制到RAM，FPGA内置小型FIFO作为数据源。

高速数据采集场景下，DMA事务的建立时间直接影响数据完整性：

• 最初采用工作队列创建下一个DMA事务，但因必要IO操作需等待，无法在dma_completed原子上下文直接执行，导致DMA事务间停顿最长达5ms，引发FPGA FIFO溢出。
• 改用dmaengine_prep_dma_memcpy后，通过合并DMA映射页、提前准备DMA页、双通道切换三项优化，DMA间停顿通常低于1ms，但仍存在FIFO接近溢出的峰值情况。

当前问题 #

为实现无停顿的持续DMA传输，我们尝试使用dmaengine_prep_dma_cyclic，但遇到异常：

• 可正常获取dma_cookie，通道状态始终显示DMA_IN_PROGRESS
• 事务永不完成，回调函数也未触发
• 对比之下，dmaengine_prep_dma_memcpy可正常完成传输

查看内核源码stm32-mdma.c发现：dmaengine_prep_dma_cyclic调用的stm32_mdma_set_xfer_param()始终配置硬件请求，而dmaengine_prep_dma_memcpy有独立的参数设置流程。

求助问题 #

1. 是否可通过软件触发，使用dmaengine_prep_dma_cyclic实现内存到内存的DMA事务？
2. 是否存在FPGA与SOC间未连接的信号（如缺少TSEL设置）导致该问题？

注：可提供最小驱动源码示例，该问题具有强硬件特异性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gunther