树莓派3B+如何在U-boot中切换使用SDHCI作为SD卡控制器？

架构老林

2026-8-1

问题解答

1. 让SD卡驱动在U-boot下运行的最佳方式及操作指引

是的，你必须重新编译U-boot，将SDHCI配置为主SD卡控制器（同时放弃WiFi功能），具体操作步骤如下：

修改设备树文件：找到对应RPi 3B+的DTS文件（通常路径为arch/arm/dts/bcm2837-rpi-3-b-plus.dts），调整&sdhci节点：
- 删除non-removable;与mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;两行配置
- 删除子节点brcmf: wifi@1 { ... };
- 保留bus-width = <4>;，最终节点示例：
```
&sdhci {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&emmc_gpio34>;
    status = "okay";
    bus-width = <4>;
};
```
- 确认&sdhost节点的status = "disabled";，确保旧控制器不会被启用
调整U-boot配置：在configs/rpi_3_b_plus_defconfig中：
- 保留CONFIG_MMC_BCM2835=n（禁用sdhost驱动）
- 确保CONFIG_MMC_SDHCI=y和CONFIG_MMC_SDHCI_BCM2835=y（启用SDHCI驱动）

重新编译U-boot：

make rpi_3_b_plus_defconfig
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc)

完成后U-boot会将SDHCI控制器识别为标准MMC/SD卡控制器，你的裸机驱动即可正常初始化该硬件。

没有直接的U-boot命令能完全还原裸机的硬件初始状态。U-boot启动时会初始化大部分硬件（包括GPIO、时钟、MMC控制器等），这些初始化操作的寄存器修改是不可逆的——即使禁用相关驱动，硬件状态也无法回到上电时的原始状态。

若要接近裸机环境，只能修改U-boot源码，移除对SDHCI控制器的初始化逻辑，本质上还是定制编译U-boot。

检查硬件寄存器状态：在U-boot shell中用md命令读取SDHCI控制器的寄存器（基地址0x7e300000），对比裸机上电后的寄存器值，定位被U-boot修改的关键位（如时钟使能、GPIO复用、电源控制位等）
验证U-boot的MMC驱动状态：执行mmc info命令，查看SDHCI控制器的识别信息，若显示为SDIO设备而非MMC卡，说明U-boot仍将其配置为WiFi模式
测试控制器重置：在U-boot中手动重置SDHCI控制器（写入寄存器0x7e300000 + 0x0C的重置位），再运行你的驱动，观察是否能恢复正常
开启U-boot调试日志：开启CONFIG_DEBUG_MMC=y配置，重新编译U-boot后查看启动日志，观察SDHCI控制器的初始化流程，确认是否加载了WiFi相关配置
对比硬件状态差异：编写极简裸机程序，仅读取SDHCI和GPIO的关键寄存器值，分别在裸机启动、U-boot启动后用go命令执行，对比两者的寄存器差异，定位核心问题点

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ptk