我来帮你搞定这个困扰——你现在遇到的是两个连锁问题：Docker官方源的GPG密钥缺失导致仓库未签名，同时尝试通过keyserver.ubuntu.com导入密钥时因为网络或服务器原因连接失败。下面是两种可靠的解决办法，优先推荐第一种：

方法一：直接从Docker官方获取密钥（推荐，符合最新安全规范） #

这种方法绕开了密钥服务器，直接从Docker官方站点下载密钥，同时采用apt推荐的keyring方式配置（apt-key已经被标记为废弃）：

1. 下载并安装Docker官方GPG密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

2. 重新配置Docker源（确保使用刚才安装的密钥签名）：

echo \
  "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

3. 更新apt缓存验证：

sudo apt update

这样就能正常使用Docker官方源了，而且避免了密钥服务器依赖的问题。

方法二：更换密钥服务器导入密钥 #

如果你更习惯用apt-key的方式，可以换一个可用的密钥服务器试试，比如指定80端口（有些环境对默认的11371端口有封锁）：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8

或者改用MIT的密钥服务器：

sudo apt-key adv --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8

完成后执行sudo apt update应该就能正常更新了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chandra