RealityKit中ARView射线检测返回0结果，需额外配置吗？

你遇到的results数组为空的问题，核心原因是ARView的会话配置未启用平面检测，或是设备还未完成环境平面扫描。以下是具体解决步骤：

1. 必须启用平面检测配置 #

在初始化ARView并启动会话时，需要给ARWorldTrackingConfiguration设置planeDetection属性，ARKit才会检测环境中的平面，射线检测才能匹配到.estimatedPlane目标：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
// 按需选择水平/垂直平面检测，也可同时启用
configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
// 启动AR会话
arView.session.run(configuration)

如果是自定义ARView子类，要确保在初始化或视图生命周期方法（如viewDidLoad）中完成上述配置并启动会话。

2. 等待平面扫描完成 #

刚启动AR会话时，ARKit需要几秒时间扫描环境生成平面数据，这段时间内调用射线检测会返回空结果。可以监听AR会话代理方法session(_:didAdd:)，待该方法触发（表示已检测到平面）后，再执行射线检测操作。

3. 检查射线检测参数合理性 #

• from: self.center：确认该点是ARView的屏幕中心点，也可显式写为CGPoint(x: bounds.midX, y: bounds.midY)，避免视图布局问题导致坐标错误。
• allowing: .estimatedPlane：该参数允许检测ARKit预估的平面，但前提是已开启平面检测，否则这个目标类型不会返回任何结果。

附：代码中的小问题修正 #

你代码里修改simd_float4x4缩放的方式有误，simd_float4x4不能直接赋值SCNVector3，需用simd矩阵函数处理：

guard let resultTransform = results.first?.worldTransform else { return nil }
// 创建缩放为1的矩阵
let scaleMatrix = simd_float4x4(diagonal: SIMD4<Float>(1, 1, 1, 1))
// 将缩放应用到原变换矩阵
let finalTransform = resultTransform * scaleMatrix
return finalTransform

内容的提问来源于stack exchange，提问作者narner