Pymodbus导入报错：找不到pymodbus.server.asynchronous模块

• 设备：运行截至2023年2月9日最新Raspbian系统的Raspberry Pi 4
• Python版本：3.9.2
• 操作步骤：执行pip3 install -U pymodbus[twisted]安装Pymodbus，安装过程中提示twisted不可用
• 报错情况：运行原有代码时，在from pymodbus.server.asynchronous import StartTcpServer, StopServer代码行触发报错：ModuleNotFoundError: No module named 'pymodbus.server.asynchronous'
• 背景信息：该代码在2021年Python 3.7环境下可正常运行，初步判断是Pymodbus版本兼容问题
• 完整报错回溯：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/mohm-lhf/Program2.py", line 11, in <module>
    from communication import MODBUS
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/shiboken2/files.dir/shibokensupport/__feature__.py", line 142, in _import
    return original_import(name, *args, **kwargs)
  File "/home/pi/mohm-lhf/communication.py", line 8, in <module>
    import modbus_server as server
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/shiboken2/files.dir/shibokensupport/__feature__.py", line 142, in _import
    return original_import(name, *args, **kwargs)
  File "/home/pi/mohm-lhf/modbus_server.py", line 13, in <module>
    from pymodbus.server.asynchronous import StartTcpServer, StopServer
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/shiboken2/files.dir/shibokensupport/__feature__.py", line 142, in _import
    return original_import(name, *args, **kwargs)
ModuleNotFoundError: No module named 'pymodbus.server.asynchronous'

Pymodbus在v3.0版本后完成了架构重构，移除了旧的asynchronous模块，异步服务器相关的API被迁移到pymodbus.server下的不同子模块中；同时Twisted后端的支持方式也发生了变更，导致旧代码的导入路径完全失效。

方法1：降级到兼容旧代码的Pymodbus版本 #

安装v2.x系列的稳定版本（比如v2.5.3），该版本保留了原有异步模块的结构：

1. 先卸载当前安装的新版本：

pip3 uninstall -y pymodbus

2. 安装指定版本及Twisted依赖：

pip3 install pymodbus==2.5.3 twisted

方法2：修改代码适配Pymodbus v3.x版本 #

如果想要使用最新版本，需要调整代码中的导入和服务器启动逻辑：

1. 替换导入语句：
   原代码导入：

from pymodbus.server.asynchronous import StartTcpServer, StopServer

替换为（以asyncio后端为例，若需使用Twisted后端需单独安装对应依赖）：

from pymodbus.server import StartAsyncTcpServer
from pymodbus.server.async_io import ModbusServerStop

2. 调整服务器启动的参数和逻辑，可参考Pymodbus内置的异步服务器示例代码进行适配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Clóvis Fritzen