运行mlagents-learn报错，疑Unity版本问题求排查方案

环境版本 #

• ml-agents: 0.29.0
• ml-agents-envs: 0.29.0
• Communicator API: 1.5.0
• PyTorch: 1.7.1+cpu
• Unity版本：2022.2.0b16

报错信息 #

运行mlagents-learn时触发以下错误，使用--force参数时仍有类似报错（无最后提示行）：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Anton\AppData\Local\Programs\Python\Python37\lib\runpy.py", line 193, in _run_module_as_main
    "__main__", mod_spec)
  File "C:\Users\Anton\AppData\Local\Programs\Python\Python37\lib\runpy.py", line 85, in _run_code
    exec(code, run_globals)
  File "C:\Users\Anton\Desktop\Unity\Drone_Ai_v2\venv\Scripts\mlagents-learn.exe\__main__.py", line 7, in <module>
  File "c:\users\anton\desktop\unity\drone_ai_v2\venv\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 260, in main
    run_cli(parse_command_line())
  File "c:\users\anton\desktop\unity\drone_ai_v2\venv\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 256, in run_cli
    run_training(run_seed, options, num_areas)
  File "c:\users\anton\desktop\unity\drone_ai_v2\venv\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 75, in run_training
    checkpoint_settings.maybe_init_path,
  File "c:\users\anton\desktop\unity\drone_ai_v2\venv\lib\site-packages\mlagents\trainers\directory_utils.py", line 26, in validate_existing_directories
    "Previous data from this run ID was found. "
mlagents.trainers.exception.UnityTrainerException: Previous data from this run ID was found. Either specify a new run ID, use --resume to resume this run, or use the --force parameter to overwrite existing data.

已尝试操作 #

更换不同版本的mlagents和PyTorch，问题未解决，怀疑与Unity 2022.2.0b16预览版有关。

解决建议 #

1. 手动清理旧训练数据
   找到项目根目录下的results文件夹，删除对应Run ID的子文件夹，再重新执行mlagents-learn命令。

2. 指定全新Run ID
   执行命令时通过--run-id参数指定新的唯一ID，示例：

   mlagents-learn config.yaml --run-id=drone_ai_v3
   

3. 匹配ML-Agents与Unity版本
   Unity 2022.2属于预览版，ML-Agents 0.29.0对其兼容性不足，建议：

   • 降级Unity至2020.3 LTS或2021.3 LTS稳定版本，这是ML-Agents官方推荐的适配版本
   • 升级ML-Agents至最新稳定版（如0.30+），新版本通常会适配更高版本的Unity

4. 检查命令参数顺序
   确保--force参数位置正确，正确命令格式：

   mlagents-learn config.yaml --force
   

   参数位置错误会导致未生效。

5. 重建虚拟环境
   重新创建虚拟环境并安装依赖，避免环境冲突：

   python -m venv venv
   venv\Scripts\activate
   pip install mlagents==0.29.0 torch==1.7.1+cpu -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anton Anton