嵌套子模块.gitmodules配置问题：git submodule sync无法同步子模块

你当前的.gitmodules配置存在拼写错误：第二个子模块的path字段写为toppra_extensions/topra，但实际要克隆的仓库是toppra，路径拼写不匹配导致git submodule sync无法正确识别该子模块。

修改后的正确.gitmodules配置如下：

[submodule "toppra_extensions"]
  path = toppra_extensions
  url = https://gitlab.inria.fr/auctus-team/components/motion-planning/toppra_extensions.git

[submodule "toppra_extensions/toppra"]
  path = toppra_extensions/toppra
  url = https://github.com/hungpham2511/toppra.git

执行以下命令完成同步与更新：

1. 递归同步所有子模块配置：

git submodule sync --recursive

2. 初始化并拉取子模块内容：

git submodule update --init --recursive

如果之前有残留的错误子模块缓存，可先执行清理：

git submodule deinit -f toppra_extensions/toppra

再重新运行上述同步和更新命令即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bilal