Qt跨类访问GUI界面或用connect更新UI元素的实现问题

背景 #

我在一个控制USRP收发数据的多文件项目中工作，项目包含多种参数（起始频率、步长、接收时长等）。原本需要手动修改多个cpp文件的参数值，重新编译后运行可执行文件。现在我在main.cpp中编写了一个简单的Qt GUI界面，用户可在GUI中输入USRP接收基础参数，界面能将这些值传入执行USRP功能的函数，这部分已正常运行。

我希望在主GUI窗口通过LCDNumber部件显示当前频率，该频率由另一个cpp文件中的类管理。

我的尝试 #

尝试1：直接在频率类中访问MainWindow的UI #

在freq_transmit.cpp中引入相关头文件后，尝试直接操作UI组件：

// freq_transmit.cpp
......
#include "mainwindow.hpp"
#include "ui_mainwindow.hpp"
.....
void Receiver::run()
{
   // 大量USRP相关代码
    .....
   rxCenterFreq; // <--- 存储当前频率的变量（每秒变化）
   ui->lcdnumber->display(rxCenterFreq);  // <--- 编译错误：ui未在此作用域中声明
  ............

mainwindow.h代码未修改，编译报错：ui not declared in this scope。

尝试2：使用Qt信号槽机制 #

步骤1：在freq_transmit.hpp头文件中定义信号

// freq_transmit.hpp
....
signals:
     void sendTXFreq(double a);

步骤2：在freq_transmit.cpp中发射信号

// freq_transmit.cpp
......
#include "mainwindow.hpp"
#include "ui_mainwindow.hpp"
.....
void Receiver::run()
{
   // 大量USRP相关代码
    .....
   emit sendTXFreq(rxCenterFreq); // 向QT发射信号
   ....

步骤3：在mainwindow.h中声明接收信号的槽函数

// mainwindow.h
...
public slots:
    void updateTXFreq(double a);

步骤4：实现槽函数并建立信号槽连接

// mainwindow.cpp
....
void MainWindow::updateTXFreq(double a)
{
     ui->lcdnumber->display(a);
}

connect(&Receiver, &Receiver::sendTXFreq, this, &MainWindow::updateTXFreq); // <--- 编译错误：','前需要主表达式

编译错误出在&Receiver处，Receiver是包含run()函数的类。

核心需求 #

将动态生成的频率值关联到LCDNumber部件，使其在USRP代码运行时实时在GUI上显示频率值。

注：我是C++和Qt GUI的初学者，有人建议在freq_transmit.cpp中创建MainWindow的指针以直接访问UI元素，但尝试后并未成功，希望得到指导。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NoRainDropsInTheSky