ESP32中如何移除OBD适配器返回buffer里首次出现的"43 "

我在ESP32上编写了一段获取OBD适配器命令返回值的代码，目标是从buffer中移除首次出现的3个字符"43 "，但当前代码逻辑未达成预期。

现有代码 #

if (receive(buffer, sizeof(buffer)) > 0) {
    char *p = buffer;
    Serial.print("3 - p:");
    Serial.println(p);
    Serial.print("31 - size of p : ");
    Serial.println(strlen(p));
            
    p = strstr(p, "43 ");
    Serial.print("32 - p:");
    Serial.println(p);
 }

当前串口输出 #

3 - p:43 01 33 03 01 00 00 
>
31 - size of p : 23
32 - p:43 01 33 03 01 00 00 
>
33 - size of p : 23

解决方案 #

问题出在strstr(p, "43 ")返回的是原buffer的起始指针（因为字符串开头就是"43 "），直接赋值给p不会改变指向的内容。根据需求提供两种实现方式：

方式1：仅调整指针（不修改原buffer）

如果只是后续处理需要使用移除"43 "后的字符串，不需要修改原buffer内容，直接让指针跳过目标字符即可：

if (receive(buffer, sizeof(buffer)) > 0) {
    char *p = buffer;
    Serial.print("3 - p:");
    Serial.println(p);
    Serial.print("31 - size of p : ");
    Serial.println(strlen(p));
            
    char *found = strstr(p, "43 ");
    if (found != NULL) {
        // 跳过"43 "三个字符
        p = found + 3;
        Serial.print("32 - p:");
        Serial.println(p);
        Serial.print("33 - size of p : ");
        Serial.println(strlen(p));
    }
 }

方式2：修改原buffer（真正移除字符）

如果需要让原buffer直接存储移除"43 "后的内容，可以用memmove将后续字符前移覆盖目标字符：

if (receive(buffer, sizeof(buffer)) > 0) {
    char *p = buffer;
    Serial.print("3 - p:");
    Serial.println(p);
    size_t original_len = strlen(p);
    Serial.print("31 - size of p : ");
    Serial.println(original_len);
            
    char *found = strstr(p, "43 ");
    if (found != NULL) {
        // 计算需要移动的字符长度（包含末尾的终止符'\0'）
        size_t move_len = original_len - (found - p) - 3 + 1;
        // 前移覆盖"43 "
        memmove(found, found + 3, move_len);
        Serial.print("32 - p:");
        Serial.println(buffer);
        Serial.print("33 - size of p : ");
        Serial.println(strlen(buffer));
    }
 }

注意事项 #

• 确保buffer是可修改的字符数组，且有足够空间存储内容；
• 若"43 "出现在字符串末尾，需额外处理边界情况，但你的场景中它位于开头，无需担心。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lucian_v