如何确保fast-downward生成的plan.txt写入磁盘后再读取

1. 靠subprocess的阻塞特性等规划器跑完 #

subprocess.run() 默认会卡住当前进程，直到fast-downward规划器完全执行完退出。所以当这条命令执行完时，plan.txt肯定已经写完了，完全不需要加sleep拖时间。

2. 直接用Python读文件，别折腾subprocess调用cat #

没必要额外调用cat命令，用Python自带的文件读取功能就行，既高效又少折腾。

优化后的代码 #

import subprocess

search_options = "lama-first"
cmd = [
    "python3",
    self.planner_path,
    "--alias",
    search_options,
    "--plan-file",
    self.plan_path,
    self.domain_path,
    self.problem_path,
]

plan = []
try:
    # 等待规划器执行完成，check=True会在规划器出错时抛出异常
    subprocess.run(cmd, shell=False, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, check=True)
    # 直接读取plan文件
    with open(self.plan_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
        plan = f.read()
except subprocess.CalledProcessError as e:
    print(f"规划器运行出错: {e.stderr.decode('utf-8')}")
except FileNotFoundError:
    print(f"没找到plan文件: {self.plan_path}")
except Exception as e:
    print(f"读取plan文件时出错: {str(e)}")

补充说明 #

• 加check=True是为了在规划器返回错误码时及时抛出异常，方便排查问题。
• 捕获具体的异常类型比直接用except:更靠谱，能针对性处理不同的错误场景。
• 除非fast-downward有特殊的后台写入逻辑（这种情况几乎不存在），否则等进程退出后读取文件绝对可靠，因为正常程序退出前会把文件缓冲区的内容刷到磁盘里。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bilal